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沖壓機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)有哪些？
沖壓機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)五個部分組成，以及一些基本配件，例如料盤、手抓構(gòu)成整個完整的系統(tǒng)。
1、沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實現(xiàn)操作與輔助操作的部分，其動作順序與運(yùn)動規(guī)律依工藝原理和要求而定。
2、驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機(jī)械手的動力來源，可以是電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。
3、檢測系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手的它的功能是對機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。
4、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。
5、傳動系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手其它的功能是將運(yùn)動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成機(jī)械手的工藝操作，同時也將運(yùn)動傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等。
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